一、項目背景

　　焊接是工業(yè)生產(chǎn)中最重要的一環(huán)節(jié)，人工焊接不僅僅速度慢，對于焊接對象有著很大的束縛，而焊接機器人的出現(xiàn)則可以避免這種情況。

　　焊接機器人是一種自動化焊接系統(tǒng)，可以執(zhí)行一系列焊接操作，而無需人類操作員的干預(yù)。其通常由機械臂、控制系統(tǒng)和焊接設(shè)備組成。機械臂能夠以精確、一致的方式處理焊接任務(wù)，同時控制系統(tǒng)可以通過程序控制機械臂的移動和焊接操作。

　　在此背景下，東田工控與成都某某專注于焊接機器人行業(yè)的科技公司達成了多款工控系列產(chǎn)品的戰(zhàn)略合作！

　　二、客戶介紹

　　成都某某機器人控制有限公司旗下產(chǎn)品為驅(qū)控一體機，它是集成機器人控制器和多軸電機伺服驅(qū)動單元，以及機器人專用端子和安全接口。可以適配負重6-20kg六關(guān)節(jié)機器人，應(yīng)用于搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域；同時可以擴展兩個外部軸，標(biāo)準(zhǔn)的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。

　　三、工控機在焊接機器人中的應(yīng)用

　　1．控制焊接機器人：工控機作為焊接機器人控制系統(tǒng)的核心，可以通過編寫程序來控制焊接機器人的運動和焊接操作，確保焊接質(zhì)量和效率。

　　2．數(shù)據(jù)處理和存儲：在焊接過程中，工控機可以實時獲取、處理和存儲焊接過程數(shù)據(jù)，包括焊接參數(shù)、焊縫尺寸和焊接質(zhì)量等，以便后續(xù)的質(zhì)量控制和數(shù)據(jù)分析。

　　3．監(jiān)測和診斷：通過工控機的監(jiān)測和診斷功能，可以實時檢測焊接機器人的狀態(tài)和性能，發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題，從而保證焊接過程的穩(wěn)定性和可靠性。

　　4．人機界面：工控機可以作為人機界面，為焊接機器人提供友好的操作界面和可視化的數(shù)據(jù)展示，方便操作員對焊接過程進行監(jiān)控和調(diào)整，提高焊接過程的精度和效率。

　　四、應(yīng)用痛點

　　1.小尺寸、低功耗主板需求；

　　2.豐富的擴展接口需求；

　　3.實時性要求極高需求；

　　4.專業(yè)外圍設(shè)備的穩(wěn)定連接需求；

　　5.嚴(yán)苛的硬件設(shè)計，尤其是電磁干擾設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)需求。

　　五、產(chǎn)品方案

　　1.支持J1900處理器；

　　2.支持4個LAN；

　　3.支持板載2G運行內(nèi)存和板載8G存儲；

　　4.支持USB2.0，可用于通訊卡連接；

　　5.支持RS-485，可用于I/O模塊連接；

　　6.支持CAN，可用于伺服數(shù)據(jù)通信；

　　7.支持VGA顯示，可用于研發(fā)調(diào)試。

　　六、東田優(yōu)勢

　　1.有著可靠的產(chǎn)品品質(zhì)；

　　2.有著強大的技術(shù)支持和服務(wù)；

　　3.有著長期穩(wěn)定的生產(chǎn)、供貨能力；

　　4.有著極好的售后服務(wù)能力。

　　東田工控旗下工控機在焊接機器人中的應(yīng)用，不僅能夠提高焊接質(zhì)量和效率，還能夠降低故障率和維修成本，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益和競爭力。